一、技术原理与结构特点
1. 核心原理：三环传动机制
少齿差行星传动：采用渐开线少齿差内啮合传动，单级传动比可达16～90，双级传动比更高（单级9801，级差约11倍）。
平行轴一动轴配置：输入轴与输出轴平行布置，兼具平行轴圆柱齿轮减速器的特征，形成“多层齿圈”围绕中心轮的行星式布局。
三环环板设计：由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，环板呈120°相位差作平面运动，通过齿与齿或针销与齿啮合实现动力传递。
2. 结构组成
核心组件：输入轴、输出轴、三片内齿环板、偏心套、行星轴承、箱体等。
偏心套设计：高速轴通过偏心套传递转矩，但存在微动磨损风险（需通过增大过盈量或表面处理改善）。
均载环技术：新改进型通过在轴承与轴承座间增加均载环，将刚性连接变为浮动连接，减少振动和噪声，提升高速适应性。
3. 执行标准与分类
标准依据：参照三环减速机通用标准，LSHZ型为组合二级传动三环减速机，适用于高负载场景。
派生型号：包括SHZP、SHCDP、SHC等系列，覆盖单级、双级及专用设备配套需求。
二、性能参数与应用场景
1. 核心性能指标
| 参数 | 规格 |
| 承载能力 | 过载27倍，输出转矩达932KN·m |
| 传动效率 | 效率高，较蜗杆减速器提升40%-70% |
| 传动比范围 | 单级11-99，双级达9801 |
| 噪声与振动 | 噪声<78dB，振动幅值<0.025mm |
| 体积与质量 | 较同类圆柱齿轮减速器体积减小3/5，质量轻2/5 |
行业覆盖：冶金、矿山、起重、运输、石油化工、建筑机械等领域。
具体应用：起重设备：替代多极圆柱齿轮减速器，用于起重机、轮胎硫化机等。
工业传动：水泥磨、圆盘给料机、连续铸钢拉矫机等专用设备。
多电机同步：支持多轴端输入，适用于需要高安全系数的环境。
三、优缺点分析
| 优点 | 缺点 |
| 1. 高承载能力：多齿啮合设计，过载能力显著。 | 1. 振动与噪声：偏置型结构振动、噪声较大，发热严重。 |
| 2. 传动比大：单级传动比覆盖16-90，适用性广。 | 2. 微动磨损：支承轴偏心套存在周期性滑移，需表面处理或增大过盈量。 |
| 3. 结构紧凑：体积小、质量轻，安装空间需求低。 | 3. 高速限制：传统设计振动问题限制高速应用，需均载环等技术改进。 |
| 4. 维护便捷：平行轴结构，易损件少，装拆方便。 | 4. 制造精度：偏心套分度精度要求高（±15'），装配难度较大。 |
1. 选型依据
负载需求：根据扭矩和转速选择单级或多级传动（LSHZ型为组合二级）。
安装方式：适配卧式、立式、法兰联接等结构，满足空间限制。
环境适应性：高温或粉尘环境需配置密封或冷却系统。
2. 维护关键点
定期检查：重点关注行星轴承状态，更换磨损件，检测偏心套配合间隙。
跑合试验：装配后需进行空载及分级加载测试（25%、50%、75%、100%额定载荷各运行2小时）。
表面处理：对支承轴偏心套进行喷丸强化或热喷涂，提升抗微动磨损能力。
五、行业应用案例
1. 冶金起重机
应用场景：替代传统减速器，用于钢厂起重机主升降机构，承受重载并减少维护频率。
优势：高传动效率降低能耗，紧凑结构节省空间，自锁功能防止负载滑落。
2. 水泥磨机
应用场景：驱动水泥磨机滚筒，适应高粉尘、低速重载环境。
优势：大传动比简化驱动系统，高承载能力延长设备寿命。
3. 连续铸钢设备
应用场景：用于拉矫机传动，精准控制铸坯输送速度。
优势：低振动特性保护设备精度，均载环技术减少高温下的热变形。
