设备检查与清洁外观检查：确认电机与减速机外观无损坏，尤其检查电机定位凸台、输入轴及减速机凹槽的尺寸匹配性（公差需符合设计要求）。
清洁处理：用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台及减速机连接处的防锈油，确保连接面洁净，避免运转时因杂质导致磨损。
工具与材料准备必备工具：内六角扳手、扭矩扳手（按标定扭矩值使用）、装配夹具、千分尺。
辅助材料：润滑油（按环境温度选择牌号，如GB/T5903 L-CKC100~L-CKC220）、防锈剂。
二、核心安装步骤
调整减速机夹紧环旋下减速机法兰外侧防尘孔螺钉，转动PCS系统夹紧环，使侧孔与防尘孔对齐。
插入内六角工具旋紧螺钉，取下电机轴键，确保夹紧环处于可调节状态。
电机与减速机对中连接同心度控制：手托电机使轴与减速机输入端孔对中，缝隙均匀，法兰平行。
关键要求：同心度误差≤0.05mm，法兰平行度≤0.1mm，否则会导致电机轴或减速机输入轴断裂。
螺栓紧固顺序：对角旋紧电机与减速机连接螺栓（先不旋紧）。
交替拧紧四个螺栓，最后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。
使用扭矩扳手按标定值（如M6螺栓扭矩8-10N·m）固定，避免过载。
传动件安装输出轴安装齿轮、链轮时，需用装配夹具通过轴端内螺纹压入，禁止敲击。
径向载荷较大时，优先选用法兰输出型减速机，其径向承载能力提升30%以上。
减速机固定与润滑基础安装：牢固安装在水平混凝土基座上，减震垫厚度≥10mm，确保冷却空气流通。
垂直安装补偿：若垂直安装，需通过补偿油箱提高油位（油量增加20%-30%），确保顶端轴承润滑。
润滑油加注：打开油位塞，加油至油位螺孔溢出，首次使用需运行2小时后补油。
环境温度＞40℃时改用L-CKD220润滑油，＜-10℃时选用低温润滑脂。
三、安装后检查与试运行
空载试运转运行时间≥2小时，监测指标：轴承温度≤75℃，油温≤80℃。
噪声≤65dB（A），无振动、渗漏油现象。
异常处理：发现异响或漏油，立即停机检查密封件及齿轮啮合情况。
负荷试车
空载正常后逐步加载至额定负荷，检查：输出轴径向跳动≤0.05mm。
传动效率≥95%（实测值低于90%需排查齿轮磨损）。
四、关键注意事项
同心度与对中同心度误差＞0.1mm时，电机轴承受附加径向力，寿命缩短50%以上。
联轴器补偿量需覆盖安装误差，建议选用弹性膜片联轴器。
禁止操作严禁用铁锤敲击轴或法兰，否则可能损坏轴承（冲击力超过额定载荷2倍即失效）。
禁止不同牌号润滑油混用，粘度差异＞10%会导致油膜破裂。
防护与维护传动件突出部分加装防护罩，避免人员接触。
每运行5000小时或每年更换润滑油，换油时减速机温度需保持在40-60℃（避免油液粘稠难排出）。
五、常见问题解决方案
| 问题 | 原因 | 处理措施 |
|---|---|---|
| 电机轴断裂 | 同心度误差大、过载 | 重新对中，校核负载扭矩（≤额定扭矩×2） |
| 齿轮点蚀 | 润滑不良、硬度不足 | 更换高粘度润滑油，齿面淬火至HRC58-62 |
| 输出轴弯曲 | 径向载荷过大、安装倾斜 | 改用加强型输出轴，调整基座水平度≤0.1mm |
| 漏油 | 密封件老化、油位过高 | 更换O型圈，垂直安装时油位降低10% |
