硬齿面减速机在原动机和作业机或执行组织之间起匹配转速和传递转矩的效果，减速机是一种相对精密的机械，运用它的意图是下降转速，增加转矩。它的种类繁多，类型各异，不同种类有不同的用途分类：依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器。

包络硬齿面减速机刮削及研磨等办法修正：

1、拆开蜗杆两端盖和减速器剖分面的螺栓，吊起机壳上盖放于橡胶板上，要避免中心剖分面损害，并清洗上盖，查看紧固螺栓处是否漏油。

2，拆开光滑体系，用专用工具卸蜗轮，并查看蜗轮与蜗杆啮合状况，若蜗轮磨损、点蚀、胶合严峻的，可选用补焊后铣削，刮削及研磨等办法修正。

3、盖上上箱体，记住箱体接口之间要涂抹密封胶或者加放密封垫忘记这个步骤回漏油的，固定箱体螺母，压箱体时看涡轮是否偏置，偏置必定要调整;

4、押紧涡轮的端盖记的端盖也要密封，再压紧蜗杆的端盖记住密封，用手滚动蜗杆看是否能滚动，是否过紧，假如过紧适当调理端盖的松紧度，直到拧蜗杆时非常顺手：

5、检则减速机的密封性，检测减速机的跳动。

摆线针轮减速机紧紧顶住定子的内壁：

液压马达是一种低速中转矩多效果液压马达，所以这种马达是由高速液压马达与减速组织组合而成的低速大转矩液压元件，减速机在柱塞与定子触摸处，缸体再通过端面衔接的传动轴向外输出转矩和转速。当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或回转时，会产生较高的液压冲击，因为内部泄漏不可避免，仍会有缓惯的滑转。所以，需求长期制动时，应另行设置硬齿面减速机的避免滑转的制动器。